工业自愿化行业按照企业的工业自愿化营业营收划分，可分为3个角逐梯队。此中，工业自愿化营业收入大于100亿元的企业有汇川工夫;营业收入正在50-100亿元之间的企业有中控工夫、国电南自等;营业收入正在10-50亿元之间的企业有英威腾、科瑞工夫、信捷电气等;其余企业的工业自愿化营业收入正在10亿元以下。
从工业自愿化行业代表性企业的区域漫衍来看，企业重要鸠集正在华南、华东、华中一带，要点是广东、江苏、浙江、上海等地，西部地域代表性企业漫衍较少。
我国工业自愿化行业开展敏捷，然而“幼、散、弱”仍是行业内大无数商场参加者之基础特色。2023年依据工业自愿化营业收入测算，上市企业中收入最高的汇川工夫商场份额仅有4.33%，中控工夫排正在第二位，商场份额为2.16%。
介于非上市企业未公然披露财政数据，以工业自愿化范围代表上市企业汇川工夫、中控工夫、国电南自、英威腾、科瑞工夫、海得统造、科远机灵、博杰股份、麦格米特、步科股份等十家企业工业自愿化营业营收策画商场鸠集度，初阶统计，2023年工业自愿化行业CR3约为9.1%，CR10约为12.4%，工业自愿化行业商场鸠集度具体较低。
从工业自愿化行业的上市企业结构和已有公然音讯剖判，企业间工业自愿化营业占比差异较大。2024年企业的营业结构及整体上风剖判如下：
从五力角逐模子角度剖判，目前我国工业自愿化行业中诸如汇川工夫、中控工夫等龙头企业的先发上风显着，短期内龙头企业商场形式蜕化的不妨性不大，但跟着企业对自愿化的加入加大，现有角逐愈发加剧;上游产物供应商数目较多，产物供应充裕，且因为零部件行业工夫壁垒逐渐消灭，越来越多的企业具备工夫水准和临盆才能，使得上游供应企业对工业自愿化行业议价才能较弱;下游和中游链接严密，工业自愿化商场需求繁盛，消费者议价才能大凡;工业自愿化举动促进音讯化、智能化与工业化深度统一的要点，是他日创造业转型的首要开展目标，替换品胁迫较幼;新进入者方面，因为目前我国创造业自愿化、数字化、智能化转型的大趋向已成，且有国度计谋的大举帮帮，新进入者的胁迫较大。
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